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Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems - Class B shipborne equiment of the Automatic Identification System (AIS) - Part 2: Self-organising time division multiple access (SOTDMA) techniques. (Navigations- und Funkkommunikationsgeräte und -systeme für die Seeschifffahrt - Geräte der Klasse B des automatischen Identifikationssystems (AIS) für Schiffe - Teil 2: Sich selbst abstimmende Zeitmultiplex-Vielfachzugriffstechniken (SOTDMA).)